Visto che me lo dimentico sempre e che alla fine lo uso in una configurazione sola, la stringa del comando è:

robocopy [origine] [destinazione] /E /R:1 /W:1 /SEC

dove

/E: - copia tutte le cartelle e le sottocartelle, anche quelle vuote
/R:1- Se il file non è accessibile riprova una volta sola
/W:1 - aspetta un secondo tra una prova e l’altra per copiare un file
/SEC - si porta dietro le proprietà di sicurezza dei file

Il file si trova nel Resource Kit di Microsoft, altre info qui.